你觉得马斯克预言人形机器人数量是吹牛吗？马斯克认为在未来几十年，人形机器人将超过人类总人口，2030年达到5000万台，2035年达10亿台，2040年达27亿台，2045年达45亿台，2050年达105亿台，届时将超越全球人口数量。

你可还记得，2004年威尔·史密斯主演的科幻电《我，机器人》中的场景？有会切菜做饭、打扫卫生、照料儿童和老人的保姆机器人，能安排家庭收支、安排日程，甚至成为核心家庭成员，还有给朗宁博士照料猫的宠物看护机器人，能购物、送快递、遛狗、清扫街道的服务机器人，还有当警察维持秩序、管理交通的公务机器人，工厂里加工精密零件、组装机器人的流水线机器人，医院中可以提供医护、甚至手术的医护机器人，还有机器人公司的安保机器人，最后AI大脑控制下，NS-5机器人全体“叛变”，所有机器人立即控制人类，人类毫无反抗之力。

为什么说人形机器人普及速度会很快，原因是人形机器人也是如电脑、手机一样的电子消费品，只是其个头大，更精密，像人，会思考，帮我们处理很多事务，比较贵而已。大家看看20年前的电脑和手机，再看看今天的电脑和手机，功能、速度、可以做的事，不可同日而语。

我们来看看现在市场的上的人形机器人：

宇树G1机器人约9.9万元，主打家庭陪护、简单保洁，已小范围试点投放；宇树R1机器人约2.99万元起，价格更为亲民，主打家庭陪伴、教育科研场景，暂未量产但已开放订单；智元启元Q1机器人约6.99万元，可折叠便携，定位个人AI伙伴；小鹏IRON机器人20-30万元，适配工厂巡检、工业辅助等场景，80%核心零部件国产化，价格较同档机型低30%左右，预计今年底量产；宇树工业级H2机器人约30-50万元，运动性能强悍，可完成毫米级精细作业，第一批测试机已售罄，今年4月可交付，暂面向B端用户，还有主打高端商用场景的优必选Walker S机器人，30-50万元，2025年春晚上的宇树H1机器人等。

现在人形机器人的价格像98年的大哥大，一部2、3万，现在华为旗舰，也才2、3万元，这就是技术发展迭代、规模制造带来的价格断崖式下跌。现在机器人整机产能，都在疯狂布局，根据术道有方预测，人形机器人的成本，会按每年20%的速度降低，用不了二三年，人形机器人将出现在我们的周围，机场、高铁、地铁、街道、图书馆、医院、学校、消防、治安维护、居家等等，全部都会有。

人形机器人现在最难的是灵巧手，是人形机器人产业链中技术壁垒最高、国产化进展最快的环节，成本占比高达到20%-40%，其技术成熟度直接决定了机器人商业化边界，从材料创新，到传感器融合，再到量产工艺，2025年国产化率已经达到49%，速度会越来越快。

人形机器人成本占比最高的精密减速器、私服系统、六维力传感器、3D视觉传感器等，也是机器人最要的成本构成，这些赛道里，会出现年营收增速超过50%的公司，一定会有。这也是我们昨天报告中重点关注的方向之一。

现在，你还觉得人形机器人你很远吗？

不，离我们很近，越来越近。